關於藍光光碟的三種格式

關於藍光光碟有三種格式:
BD-ROM唯讀式
BD-R可記錄式
BD-RW可重複寫入式
搞不大懂為何軟體遊戲光碟等等用於BD-ROM
HDTV等用在BD-R
到底是如何判斷該應用於哪種規格?